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Il diritto all'educazione nel mondo attuale, Milano, Edizioni di Comunità, 1951.
Psicologia dell'intelligenza, Firenze, Editrice Universitaria, 1952.
Il linguaggio e il pensiero del fanciullo, Firenze, Editrice Universitaria, 1955.
La rappresentazione del mondo nel fanciullo, Torino, Edizioni scientifiche Einaudi, 1955; Torino, Boringhieri, 1966.
Giudizio e ragionamento nel bambino, Firenze, La Nuova Italia, 1958.
Lo sviluppo mentale del bambino e altri studi di psicologia, Torino, Einaudi, 1967.
Avviamento al calcolo, con Berthe Boscher e Albert Châtelet, Firenze, La Nuova Italia, 1967.
L'insegnamento della matematica, con Jean Dieudonne, André Lichnerowicz, Gustave Choquet e Caleb Gattegno, Firenze, La Nuova Italia, 1967.
La nascita dell'intelligenza nel fanciullo, Firenze, Giunti-Barbera universitaria, 1968.
La genesi del numero nel bambino, con Alina Szeminska, Firenze, La Nuova Italia, 1968.
Lo strutturalismo, Milano, Il Saggiatore, 1968.
Saggezza e illusioni della filosofia. [Caratteri e limiti del conoscere filosofico], Torino, Einaudi, 1969.
Logica e psicologia, Firenze, La Nuova Italia, 1969.
Dal bambino all'adolescente. La costruzione del pensiero, Firenze, La Nuova Italia, 1969.
La psicologia del bambino, con Bärbel Inhelder, Torino, Einaudi, 1970.
Psicologia e pedagogia, Torino, Loescher, 1970.
Psicopedagogia e mentalità infantile, Firenze, Le Monnier, 1970.
Dalla logica del fanciullo alla logica dell'adolescente, con Bärbel Inhelder, Firenze, Giunti-Barbera, 1971.
Psicologia ed epistemologia. Per una teoria della conoscenza, Torino, Loescher, 1971.
Lo sviluppo delle quantità fisiche nel bambino. Conservazione e atomismo, con Bärbel Inhelder, Firenze, La Nuova Italia, 1971.
L'epistemologia genetica, Bari, Laterza, 1971.
Conferenze sulla epistemologia genetica, Roma, Armando, 1972.
Il giudizio morale nel fanciullo, Firenze, Giunti-Barbera, 1972.
La formazione del simbolo nel bambino. Imitazione, gioco e sogno. Immagine e rappresentazione, Firenze, La Nuova Italia, 1972.
La costruzione del reale nel bambino, Firenze, La Nuova Italia, 1973.
Esperienza e teoria della causalità, Roma-Bari, Laterza, 1973.
Le scienze dell'uomo, Roma-Bari, Laterza, 1973.
Problemi di psicologia genetica. Il bambino e la realtà, Torino, Loescher, 1973.
Dove va l'educazione, Roma, Armando, 1974.
L'immagine mentale nel bambino, con Bärbel Inhelder, con la collaborazione di M. Bovet, A. Etienne, F. Frank, E. Schmid, S. Taponier, T. Vinh-Bang, Firenze, La Nuova Italia, 1974.
Le nozioni di movimento e velocità nel bambino, Roma, Newton Compton, 1975.
La genesi dell'idea di fortuito nel bambino, con Bärbel Inhelder, Roma, Newton Compton, 1976.
La rappresentazione dello spazio nel bambino, con Bärbel Inhelder, Firenze, Giunti-Barbera, 1976.
La geometria spontanea del bambino, con Bärbel Inhelder e Alina Szemiska, Firenze, Giunti-Barbera, 1976.
La genesi delle strutture logiche elementari. Classificazione e seriazione, con Bärbel Inhelder, Firenze, La Nuova Italia, 1977.
Adattamento vitale e psicologia dell'intelligenza. Selezione organica e fenocopia, Firenze, OS, 1977.
Lo sviluppo della nozione di tempo nel bambino, Firenze, La Nuova Italia, 1979.
Introduzione all'epistemologia genetica: I, Il pensiero matematico, Milano, Emme, 1982.
Introduzione all'epistemologia genetica: II, Il pensiero fisico, Milano, Emme, 1984.
Il Comportamento, motore dell'evoluzione, Milano, Mimesis, 2015.
Logica e conoscenza scientifica, Studium, 2016.
Epistemologia matematica e psicologia, Ricerca sulle relazioni tra la logica formale ed il pensiero reale.
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